X'inhuma l-applikazzjonijiet u l-komponenti importanti tar-robots industrijali?
X'irwol għandu fl-industrija moderna?
Liema direzzjonijiet ta 'applikazzjoni oħra se jkun hemm fil-futur?
F’din il-ħarġa tax-Xjenza u t-Teknoloġija ta ’kull ġimgħa, ir-reporters intervistaw kumpaniji robot industrijali rilevanti u bażijiet ta’ popolarizzazzjoni tax-xjenza, billi introduċew il-prinċipji xjentifiċi u l-applikazzjonijiet avvanzati tar-robots industrijali għal kulħadd.
Is-Sur Lin, il-Kap tal-Bażi ta 'Popolarizzazzjoni tax-Xjenza tal-Applikazzjoni tat-Teknoloġija Industrijali tar-Robot, u s-Sur Luo, inġinier, qal lill-ġurnalisti li r-robots industrijali issa huma użati ħafna f'industriji bħal karozzi, għamara, materjali tal-bini, u apparat elettriku, involuti fl-immaniġġjar, laser, wwelding, lustrar, bexx, xogħol, kollaborazzjoni, kollaborazzjoni, u xogħol ieħor. Fil-bażi ta 'popolarizzazzjoni tax-xjenza, tista' tara stazzjonijiet tax-xogħol ta 'applikazzjoni ta' robot industrijali li juru xenarji ta 'applikazzjoni tipiċi ta' robots industrijali, inklużi moduli ta 'applikazzjoni viżwali, moduli ta' applikazzjoni ta 'trajettorja, moduli ta' applikazzjoni ta 'palletizing, moduli ta' applikazzjoni ta 'assemblaġġ, eċċ.
Modulu tal-Applikazzjoni Viżwali
Pożizzjonament tal-idejn u rikonoxximent fil-mira f'xeni kumplessi
Simili għal kif il-bnedmin jiddependu primarjament fuq l-għajnejn tagħhom biex jipperċepixxu l-ambjent estern, il-viżjoni se tipprovdi wkoll perċezzjoni u appoġġ għad-deċiżjoni għar-robots, u b'hekk tgħin lir-robots industrijali jlestu diversi kompiti.
Is-sistema tal-viżjoni l-ewwel tiġbor dejta viżwali tal-ambjent tax-xogħol tar-robot, u mbagħad twettaq kalibrazzjoni tas-sistema tal-vista, speċjalment il-kalibrazzjoni tal-koordinati 3D tas-sistema tal-vista fuq il-manipulatur u l-bażi tar-robot, biex tassisti lir-robot fit-tlestija tal-kompiti. Bl-iterazzjoni kontinwa u l-aġġornament tal-algoritmi AI llum, il-viżjoni tista 'tgħin lir-robots jiksbu funzjonijiet bħal skoperta ta' anomalija, rikonoxximent fil-mira, rikonoxximent tal-kulur, rikonoxximent ġeometriku tal-fatturi, eċċ.
Illum il-ġurnata, il-viżjoni tista 'tgħin robots industrijali fit-twettiq ta' kompiti multipli. Użat għall-iskoperta ta 'difetti bħal grif, xquq, u daqqiet fuq il-wiċċ tal-biċċiet tax-xogħol, kif ukoll għall-kejl tad-dimensjonijiet u d-deformazzjoni tal-komponenti; Pereżempju, huwa użat għar-rikonoxximent u l-issortjar tal-biċċa tax-xogħol, jgħin lir-robots jirrikonoxxu tipi differenti ta 'miri, u fl-istess ħin jirrikonoxxu miri multipli f'xeni kumplessi għall-allokazzjoni tal-kompiti u l-ippjanar tal-passaġġi; Iddetermina l-koordinati spazjali tridimensjonali u joħolqu l-oġġett fil-mira permezz tas-sistema viżwali, u gwida lir-robot biex iwettaq operazzjonijiet ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni għolja.
Modulu ta 'applikazzjoni ta' trajettorja
Ippjanar preċiż mogħdijiet biex jikkontrollaw il-mudelli tal-moviment
Biex tassew tgħin max-xogħol, ir-robots industrijali mhux biss għandhom bżonn par ta '"għajnejn qawwija", iżda wkoll "riġlejn" li jistgħu joperaw b'mod preċiż.
Il-modulu ta 'applikazzjoni ta' trajettorja tar-robot industrijali huwa komponent importanti għall-implimentazzjoni ta 'l-ippjanar u l-kontroll tal-mogħdija tal-moviment tar-robot, u għandu rwol ewlieni fil-produzzjoni tal-awtomazzjoni industrijali. Billi sserraħ fuq programmazzjoni ta 'trajettorja tar-robot industrijali u komponenti ewlenin bħal tnaqqis ta' preċiżjoni u muturi servo fil-korp tar-robot, ir-robot jista 'jiddetermina t-triq tal-moviment tad-driegħ robotiku mill-punt tat-tluq sal-endpoint, inklużi diversi forom bħal linji dritti, kurvi, u arki. Barra minn hekk, tista 'wkoll twettaq il-kontroll tal-veloċità u l-aċċellerazzjoni, tippjana l-bidliet tal-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-robot fit-triq, u tiżgura l-intoppi u l-istabbiltà tal-moviment.
Is-Sur Luo introduċa li l-modulu ta 'applikazzjoni ta' trajettorja tar-robot industrijali għandu ħafna xenarji ta 'applikazzjoni importanti, u applikazzjoni tipika hija kisi ta' kolla robot f'fabbriki tal-karozzi. Billi jiddependu fuq id-driegħ robotiku u l-ipprogrammar tat-trajettorja ta 'robots industrijali, ir-robots jistgħu jistandardizzaw l-applikazzjoni tal-kolla għall-ħġieġ tat-tieqa tal-karozza, u jiksbu l-uniformità tal-wisa' tal-kolla u l-għoli tat-trajettorja, u b'hekk ittejjeb ħafna r-rata tar-rendiment tal-installazzjoni tal-ħġieġ tat-tieqa tal-karozza. F'operazzjonijiet ta 'robot bħall-iwweldjar u l-isprejjar, l-applikazzjonijiet ta' trajettorja għandhom ukoll rwol kruċjali. "Mhux biss fl-industrija tal-karozzi, iżda wkoll f'ħafna oqsma ta 'apparat tad-dar, bħat-TV li naraw fil-ħajja tagħna ta' kuljum, ir-robots għandhom jintużaw biex kolla u jinstallaw it-truf tal-iskrin
Modulu ta 'applikazzjoni stivar
Jaqbad, munzell, u munzell faċilment, u jeħles il-ħaddiema
L-immaniġġjar tal-materjal preċiż huwa "xogħol" ewlieni ta 'robots industrijali, magħruf ukoll bħala palletizing. L-istivar jirreferi għall-proċess ta 'stivar pulit fuq pallets, pallets, u trasportaturi oħra fl-industrija. Illum il-ġurnata, il-palletizing robot industrijali ntuża ħafna fl-industriji tal-loġistika, kimika, ikel u xorb.
Normalment, ir-robots tal-palletizzazzjoni għandhom preċiżjoni għolja, kapaċità ta 'tagħbija għolja, u flessibilità, u jistgħu jadattaw għal materjali ta' forom u piżijiet differenti. Dawn ir-robots jiksbu operazzjonijiet awtomatizzati permezz ta 'programmazzjoni tal-kompjuter u teknoloġija tas-sensuri, li jifhmu b'mod preċiż materjali u jpoġġuhom f'pożizzjonijiet magħżula. Dan it-tip ta 'robot jeħtieġ ukoll li jkun mgħammar b'effetturi finali qawwija, bħal grippers, tazzi tal-ġbid tal-vakwu, eċċ., Għall-ħakma u t-tqegħid ta' materjali. Billi tissostitwixxi l-effetturi finali jew taġġusta l-programm, ir-robot palletizing jista 'jadatta għal materjali ta' forom u piżijiet differenti.
Normalment, wara li l-materjal jilħaq il-pożizzjoni tal-ħakma tar-robot permezz tas-sistema tal-ġarr, ir-robot jista 'jikseb l-informazzjoni tal-pożizzjoni tal-materjal permezz ta' vista jew sensuri oħra. Sussegwentement, ir-robot juża effetturi finali biex jaqbad materjali u jpoġġihom fuq pallets. Uħud mill-pallets jistgħu wkoll jneħħu awtomatikament u jbaxxu matul il-proċess ta 'palletizing biex jissodisfaw il-bżonnijiet ta' palletizing ta 'għoli differenti. Wara li l-palletizing jitlesta, il-pallets se jinġarru għall-proċess li jmiss.
F'xenarji tal-fabbrika tal-ħajja reali, ir-robots industrijali palletizing jistgħu jikkollaboraw ma 'AGVs (vetturi awtomatiċi ggwidati) biex jimlew l-immaniġġjar tal-materjal, u b'hekk jippromwovu t-tħaddim mingħajr ekwipaġġ tal-fabbriki. Ix-xenarji ta 'applikazzjoni ta' palletizing robot jistgħu jinkludu ħażna tal-loġistika, titjib fl-effiċjenza tal-ġestjoni tal-maħżen; Stivar f'ambjenti perikolużi biex tipproteġi s-saħħa tal-ħaddiema; Jista 'jintuża wkoll fl-industrija tal-ikel u x-xorb għall-pakketti tal-imballaġġ, oġġetti bbottiljati, eċċ li jieħdu l-prodott tal-ġilda li jwaqqfu bħala eżempju, ir-robots tal-palletizzazzjoni jistgħu jgħinu fit-tagħbija u l-ħatt tal-prodotti fuq il-linja tal-produzzjoni. Wara li l-prodotti lesti huma ppakkjati fuq il-linja ta 'produzzjoni, materjali multipli għandhom jiġu magħżula u mneħħija miċ-ċinturin tal-conveyor, u mbagħad stenna li l-lott li jmiss ta' materjali jasal u jeżegwixxi mill-ġdid. Meta l-palletizing jilħaq il-kwantità speċifikata, dan ix-xogħol jista 'jitlesta, "spjega s-Sur Luo.
Modulu ta 'Applikazzjoni ta' Assemblea
Assemblaġġ ta 'Preċiżjoni Għolja ta' Partijiet minn Ajruplani għal Telefowns Mobile
Illum il-ġurnata, ir-robots umanojdi bdew jidħlu fis-suq u "kamin". Fil-fatt, l-Assemblea dejjem kienet waħda mill- "negozji ewlenin" tradizzjonali ta 'robots industrijali.
L-assemblaġġ tar-robot industrijali jintuża prinċipalment biex jinkiseb assemblaġġ awtomatiku ta 'preċiżjoni għolja u effiċjenza għolja ta' komponenti f'diversi industriji tal-manifattura. Huwa għandu rwol importanti fit-titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni, it-tnaqqis tal-ispejjeż tax-xogħol u t-titjib tal-kwalità tal-prodott, u huwa parti indispensabbli tal-manifattura moderna.
Il-moduli tal-immuntar spiss jinkludu tabelli ta 'assemblaġġ, mekkaniżmi ta' pożizzjonament, mekkaniżmi ta 'kklampjar, mekkaniżmi ta' imblukkar ta 'materjal, eċċ. Bil-kooperazzjoni ta' armi robotiċi, dawn il-komponenti jistgħu jiżguraw li l-materjali huma pożizzjonati b'mod preċiż u ffissati matul il-proċess ta 'assemblaġġ. F’xi kompiti kumplessi ta ’assemblaġġ, robots industrijali multipli għandhom bżonn jaħdmu flimkien biex itemmu l-assemblaġġ ta’ komponenti kbar. L-assemblaġġ tar-robot industrijali ġeneralment jintuża flimkien ma 'PLC (kontrollur tal-loġika programmabbli) biex jinkiseb kontroll tal-awtomazzjoni.
Il-modulu tal-immuntar ta 'robots industrijali jista' jkun kbir jew żgħir, u jista 'jintuża għall-produzzjoni ta' prodotti kbar bħall-manifattura tal-karozzi u l-ajruspazju; Dawk żgħar jistgħu jintużaw għall-produzzjoni u l-manifattura ta 'prodotti elettroniċi bħal telefowns ċellulari. Id-driegħ robotiku tar-robot jista 'jiġi kkonfigurat bi truf differenti skont ir-rekwiżiti, u b'hekk jinkisbu funzjonijiet ta' assemblaġġ differenti.
Is-Sur Luo introduċa, "Il-proċess ta 'assemblaġġ ħafna drabi jirrikjedi li robots industrijali multipli jaħdmu flimkien f'ħafna moduli. Pereżempju, meta tinstalla skrin tat-telefon ċellulari, fl-istadju bikri, ir-robot industrijali jeħtieġ li jżomm materjali għat-tindif u l-ispezzjoni. Wara li kkonferma li jissodisfa r-rekwiżiti permezz ta' spezzjoni viżwali, it-telefon ċellulari jista 'jiġi mmuntat
Is-Sur Luo qal lill-ġurnalisti li r-robots m'għadhomx esklussivi għal fabbriki standardizzati b'valur teknoloġiku għoli bħal telefowns ċellulari u karozzi. Huwa u l-kollegi tiegħu darba għenu lil fabbrika tal-mopp tal-kummerċ barrani ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. "Meta tinstalla MOPs fil-fabbrika, hija kienet teħtieġ tneħħija manwali ta 'velkro mit-tejp tal-materjal u mbagħad adeżjoni manwali sa tmiem il-mopp. Preċedentement, dan sar manwalment, iżda issa għenu lill-manifatturi jiksbu awtomazzjoni f'dan il-pass
Żviluppa modulu konġunt integrat
Irrealizza l-lokalizzazzjoni tal-komponenti funzjonali ewlenin
Il-persuna rilevanti inkarigata introduċiet lir-reporter li f'Marzu ta 'din is-sena, il-kumpanija żviluppat b'suċċess "modulu konġunt integrat" li fih serje ta' komponenti funzjonali ewlenin bħal "preċiżjoni tal-klassi dinjija u riducer armoniku tal-ħajja" u "encoder ta 'preċiżjoni għolja" permezz ta' innovazzjoni teknoloġika indipendenti, li kisret il-monopolju ta 'teknoloġija barranija u kisbet il-lokalizzazzjoni komprensiva tat-teknoloġija roboż. Applikazzjoni ta 'robots f'diversi oqsma.
Introduzzjoni tal-Kumpanija: Il-modulu konġunt integrat jintegra diversi komponenti bħal muturi (apparat tas-sewqan), tnaqqis (apparat ta 'trasmissjoni), encoders (apparat sensittiv), drives servo, u softwer ta' kontroll (apparat ta 'kontroll), jintegra tliet funzjonijiet tal-qalba: output, trażmissjoni ta' preċiżjoni, trażmissjoni ta 'preċiżjoni, u kontroll intelliġenti.
L-arkitettura teknika tagħha hija maqsuma fi tliet saffi, jiġifieri s-saff tal-enerġija: permezz ta 'tnaqqis armoniku żviluppati b'mod indipendenti u sistemi ta' servo ta 'preċiżjoni għolja, amplifikazzjoni tat-torque u rispons dinamiku jintlaħqu; Saff ta 'Sensing: L-integrazzjoni ta' sensuri ta 'forza ta' sitt assi u encoders assoluti doppji, li jipprovdu feedback f'ħin reali dwar it-torque, il-pożizzjoni u l-attitudni tad-dejta; Saff ta 'Kontroll: Ibbażat fuq it-teknoloġija tal-kontroll tal-moviment tal-grupp infranor, il-kollaborazzjoni multi-assi u l-kompjuters tat-tarf huma realizzati. L-isforz kollaborattiv ta 'l-arkitettura ta' tliet saffi jista 'jibni linja magħluqa ta' "eżekuzzjoni ta 'perċezzjoni" biex tassisti lir-robots fit-tlestija preċiża ta' azzjonijiet kumplessi.
Il-modulu konġunt integrat tar-robots jista 'jitqies bħala "l-qalba tal-qalba" tar-robots, li għandu rwol ewlieni fl-ispiża tal-ħardwer u l-prestazzjoni tal-moviment tar-robots. Huwa installat b'mod għaqli fil-ġonot tar-robot, li jistgħu jikkonvertu l-moviment rotazzjonali tal-mutur fil-moviment tal-mekkaniżmu ta 'rabta tas-sewqan, li jipprovdi enerġija kontinwa u stabbli għall-operazzjoni b'aġilità tar-robot.
Ir-robots industrijali huma l-aqwa għażla għall-ħaddiema migranti
Xogħol perikoluż alternattiv: Faucets tat-tħin taħt it-trab
Minbarra li jimminimizzaw l-ispejjeż tax-xogħol kemm jista 'jkun, robots industrijali jistgħu wkoll jgħinu lill-bnedmin jaħarbu minn ambjenti tax-xogħol perikolużi.
Is-Sur Luo qal lill-ġurnalisti li llum il-ġurnata, l-illustrar ta 'partijiet tal-metall bħal faucets bażikament serraħ fuq robots industrijali. "Fil-passat, l-illustrar ta 'faucets jipproduċi ħafna trab, li jikkawża ħsara kbira lill-ġisem tal-bniedem. Issa, bl-użu ta' robots minflok xogħol manwali għal illustrar veloċi u standardizzat għandu devjazzjoni ta 'preċiżjoni ta' inqas minn elf. Ir-rata ta 'rendiment hija saħansitra ogħla minn dik ta' Masters b'esperjenza
Xogħol ripetittiv fuq l-ispalla: Verifika ripetutament l-istabbiltà tal-ATM
Is-Sur Luo jemmen li sinifikat importanti ieħor tar-robots industrijali huwa li jgħin lill-bnedmin jinħelsu minn xogħol tedjanti u ripetittivi.
Eżempju interessanti huwa li aħna kkollaboraw mal-manifatturi tal-magni tal-ATM biex nużaw robots biex intejbu r-riżultati tat-test tal-għeja tal-magni tal-ATM. "Luo Zijian qal lill-ġurnalisti li sabiex tivverifika l-istabbiltà tal-magni tal-ATM, fil-passat, xogħol manwali kien meħtieġ li jdaħħal kontinwament il-kards, input buttuni, u jwettaq serje ta 'operazzjonijiet ta' verifika bħall-iffrankar u l-irtirar tal-flus qabel ma jħallu l-fabbrika. Dawn l-operazzjonijiet għandhom jiġu ripetuti ċerti numru ta 'drabi, u l-magna tal-ATM m'għandhomx ikollhom xi żbalji qabel din tista' tgħaddi l-ispezzjoni ta 'kwalità u tħalli l-fabbrika. Il-kollegi ddisinjaw programm għal robot industrijali li jissimula l-azzjonijiet tal-bniedem bħall-inserzjoni, l-irtirar, id-depożitu, u l-karti tal-qtugħ permezz ta 'driegħ robotiku, li fl-aħħar jippermetti lill-ħaddiem robot itemm ix-xogħol ta' spettur tal-kwalità tal-bniedem.
Xjentisti fuq quddiem fil-fehim
Robots umanojdi u robots industrijali
taqbila perfetta
Dr Wu mit-tim tat-teknoloġija tar-robotika fl-Istitut tal-Manifattura Intelliġenti qal lill-ġurnalisti li fix-xenarji ta 'applikazzjoni industrijali tal-lum, għad hemm xi kompiti li r-robots industrijali ma jistgħux jagħmlu u jistgħu jitlestew biss manwalment. Pereżempju, f'xenarji fejn oġġetti jew oġġetti flessibbli huma suxxettibbli għal deformazzjoni, bħall-assemblaġġ finali ta 'apparat tad-dar, robots industrijali huma inqas komunement użati minħabba li jeħtieġu livelli għoljin ta' destrezza, preċiżjoni tal-perċezzjoni viżwali, u adattabilità tal-mudell tal-algoritmu, u ma jistgħux jiġu mmudellati permezz ta 'mod wieħed.
Għal dawn ix-xenarji, ir-robots industrijali se jkollhom bżonn jintegraw aħjar il-perċezzjoni, l-ippjanar, il-kontroll u l-eżekuzzjoni permezz ta 'teknoloġiji ġodda u mudelli kbar fil-futur. B'dan il-mod, meta r-robot jopera fuq oġġetti rotob li huma suxxettibbli għal deformazzjoni, jista 'jiġġenera azzjonijiet korrispondenti bbażati fuq id-deformazzjoni osservata tal-oġġett, billi ssolvi azzjonijiet li t-teknoloġija tradizzjonali tar-robot ma tistax tuża.
F’xi fabbriki, robots umanojdi diġà daħlu fil-fabbrika biex jaħdmu flimkien ma ’robots industrijali - kif jistgħu dawn iż-żewġ tipi ta’ robots isiru “kollegi” armonjużi? Wu Hongmin qal, "L-intenzjoni oriġinali tal-manifattura ta 'robots umanojdi hija li tippermettilhom jagħmlu kompiti aktar kumplessi bħall-bnedmin. Jekk ir-robots umanojdi jintużaw biss biex jagħmlu kompitu fiss wieħed, nistgħu wkoll nużaw driegħ wieħed jew robot industrijali b'żewġ driegħ, li huwa aktar kosteffikaċi u effiċjenti
Dr Wu iddikjara li l-biċċa l-kbira tar-robots industrijali huma ffissati f'ċerta parti tal-fabbrika u responsabbli biss għal wieħed mill-proċessi tagħhom stess, filwaqt li r-robots umanojdi jidħlu fil-fabbrika biex jaħdmu sabiex jikkumplimentaw ir-robots industrijali. Fil-futur, ir-robots industrijali se jkomplu jwettqu proċessi li jeħtieġu preċiżjoni u ripetibbiltà għolja; Ir-robots umanojdi se jittrattaw prinċipalment linji ta 'produzzjoni li jeħtieġu produzzjoni flessibbli minħabba bidliet sinifikanti fix-xena.
Ġonot tar-robot
Tkissir ta 'monopolji barranin
Sabiex jinkisbu diversi applikazzjonijiet tal-moduli ta 'robots industrijali, iċ-ċavetta hija li ttejjeb kontinwament il-livell ta' komponenti ewlenin tar-robot. L-iktar komponenti ewlenin kritiċi fir-robots industrijali huma muturi servo, tnaqqis ta 'preċiżjoni, eċċ. F'kull ġonta tar-robot, hemm muturi servo u tnaqqis ta' preċiżjoni biex jgħinu lir-robot jikseb tħaddim bla xkiel u kostanti ta 'kull azzjoni.
Servo Motor:
Waħda mill-funzjonijiet ewlenin hija li jinkiseb kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja. Permezz ta 'apparati ta' feedback bħal encoders jew transformers li jduru, il-mutur jista 'jimmonitorja l-pożizzjoni tiegħu f'ħin reali u jipprovdi feedback tad-dejta lis-sistema ta' kontroll. Is-sistema ta 'kontroll taġġusta l-moviment tal-mutur ibbażat fuq id-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni fil-mira u l-pożizzjoni attwali, u b'hekk tinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni.
Reducer tal-preċiżjoni:
Kapaċi jikseb kontroll kumpless tal-moviment tar-robots, li jappoġġja robots biex jimlew kompiti bħal rabta multi-assi u traċċar tat-trajettorja. Billi jikkontrollaw b'mod preċiż il-moviment ta 'kull ġonta, ir-robots jistgħu jiksbu azzjonijiet kumplessi bħal iwweldjar, bexx, assemblaġġ, eċċ.
Il-persuna inkarigata introduċiet lir-reporter li l-komponenti ewlenin tal-kumpanija bħal reducers armoniċi, encoders, u sensuri tal-forza tas-sitt assi kisbu 1 0 0% riċerka u żvilupp indipendenti. Meta mqabbel ma 'soluzzjonijiet importati, l-ispiża naqset b'50%, u għamlet il-moduli konġunti tar-robot taċ-Ċina li jistgħu jiġu kkontrollati b'mod indipendenti fit-teknoloġija ewlenija u għandhom is-saħħa ewlenija biex jikkompetu ma' ġganti internazzjonali. Fl-istess ħin, il-modulu konġunt integrat juża muturi tat-torque mingħajr framess ta 'prestazzjoni għolja b'kapaċità ta' tagħbija żejda ta '3.5 darbiet, tħaddim bla xkiel, varjazzjonijiet ta' kurrent żgħir, u kontroll tal-forza aktar preċiż u sikur. Mgħammar b'kodifikaturi assoluti doppji ta 'preċiżjoni għolja, l-eżattezza tal-ħruġ hija għolja, u l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija għolja daqs 0.003 grad, li tissodisfa r-rekwiżiti stretti tal-manifattura high-end għall-prestazzjoni tar-robot. Il-modulu jadotta disinn vojt kbir, li mhux biss jissodisfa r-rekwiżiti tal-wajers ċentrali, iżda jagħmel ukoll l-istruttura konġunta aktar kompatta u l-volum iżgħar, li jnaqqas b'mod effettiv il-piż tal-modulu konġunt tar-robot, li jiżgura l-proporzjon li jġorr it-tagħbija tar-robot, u jippermettilha tadatta għal xenarji ta 'xogħol aktar diversi u rekwiżiti ta' kompiti. Il-modulu juża wkoll preċiżjoni għolja, ħajja twila, riġidità għolja, u reducers armoniċi ta 'storbju baxx, u huwa mgħammar b'sensers ta' preċiżjoni għolja biex jimmonitorja s-sitwazzjoni tat-tisħin tal-modulu f'ħin reali, li jiżgura operazzjoni stabbli fit-tul.